서울대학교 종교학과와 동대학원을 졸업하고, 캐나다 맥매스터 대학교에서 <화엄華嚴의 법계연기法界緣起 사상에 관한 연구>로 종교학 박사 학위를 받았다.  
그동안 북미 여러 대학과 서울대 등의 객원교수, 북미한인종교학회 회장, 미국종교학회AAR 한국종교분과 공동의장을 역임했으며, 제17회 《코리아 타임스》 한국현대문학 영문번역상(장편소설 부문)을 수상하기도 했다. 현재 캐나다 리자이나 대학교(University of Regina) 비교종교학 명예교수로, 북미와 한국을 오가며 집필과 강의, 강연을 하고 있다.

지은 책으로는 종교에 대한 깊은 이해와 다양한 분석을 담은 『세계 종교 둘러보기』, 『예수는 없다』, 『불교, 이웃종교로 읽다』, 『종교란 무엇인가』 등이 있고, 노장 사상을 풀이한 『도덕경』, 『장자』와 인생과 종교에서의 깨달음을 담은 『움켜쥔 손을 펴라』 등이 있다.